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Par aimant permanent, on entend l'incorporation d'aimants permanents lors de la fabrication du rotor du moteur, ce qui permet d'améliorer encore les performances du moteur. Alors que par synchronisation, on entend que la vitesse de rotation du rotor est toujours cohérente avec la fréquence du courant dans les enroulements du stator. Ainsi, la fréquence du courant d'entrée de la vitesse du moteur par l'enroulement statorique du moteur de commande sera finalement contrôlée. Et comment réguler la fréquence du courant, c'est le problème à résoudre par la partie de commande électrique.
La partie principale du moteur synchrone à aimants permanents est: rotor, Stator, embout et autres composants.
Le Stator du PMSM désigne principalement le Sous - enroulement et le noyau du stator en deux parties. Les enroulements statoriques ont actuellement deux structures distribuées et centralisées. L'enroulement distribué est similaire à l'enroulement alternatif polyphasé statorique d'un moteur asynchrone, il est généralement souhaitable que le potentiel magnétique idéal généré par l'enroulement statorique distribué dans la rainure statorique soit une onde sinusoïdale, mais l'enroulement réel ne produit pas l'onde sinusoïdale idéale. Définir le nombre de fentes d'enroulement par phase q = Z / (2 * NP * m) par pôle, Z étant le nombre de fentes statoriques, NP le logarithme des pôles du moteur et m le nombre de phases d'enroulement statorique du moteur.
Le rotor de PMSM comprend principalement des aimants permanents, un noyau de rotor, un arbre rotatif, des roulements, etc. Le rotor d'un moteur synchrone à aimants permanents alimenté de manière asynchrone par le réseau électrique traditionnel sera équipé d'un enroulement de type cage, et les moteurs synchrones à aimants permanents modernes pour la régulation de vitesse à fréquence variable ne sont généralement pas équipés d'enroulements de rotor. Selon la position de l'aimant permanent dans le noyau du rotor peut être divisé en PMSM de type surfacique et intégré. Le PMSM de surface peut à son tour être divisé en deux structures de type tabulaire et enfichable.
Le moteur électrique à aimant permanent a un rapport puissance / masse élevé, un volume plus petit, une masse plus légère, un couple de sortie plus élevé que les autres types de moteurs électriques, la vitesse de rotation limite du moteur électrique et les performances de freinage sont également excellentes, de sorte que le moteur électrique synchrone à aimant permanent est devenu le moteur électrique le plus utilisé par les voitures électriques et les robots d'aujourd'hui. Mais les matériaux à aimant permanent, lorsqu'ils sont soumis à l'action de vibrations, de températures élevées et de courants de surcharge, peuvent voir leurs propriétés de conductivité chuter ou des phénomènes de démagnétisation se produire, ce qui peut réduire les performances du moteur à aimant permanent. En outre, le moteur électrique synchrone à aimant permanent de type terre rare doit utiliser des matériaux de terre rare, le coût de fabrication n'est pas très stable.